无人机要巡完 8 座杆塔

题目

从机库出发访问全部杆塔再返回。坐标已知。请建立模型并讨论精确算法与启发式的边界。

数据

机库 (0,0)，杆塔 8 个随机示意坐标（Demo）。

建模要求

说明为什么不是普通最短路；给出一种精确思路和一种启发式；讨论电量。